中国针对自动驾驶分级标准、自动驾驶术语及定义、网络安全、功能安全、预期功能安全、自动驾驶系统、自动驾驶相关认证与评价等方面已制定或正在制定相关标准。发布了自己的汽车驾驶自动化分级标准GB/T 40429-2021，于2022年3月1日起实施。根据在执行驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分为0~5级。该标准参考了SAE的分级标准。

全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标，智能化和网联化成为汽车技术发展的两大重要维度，智能化随着半导体、算法技术发展而不断进步，网联化则在5G、AI技术的赋能下，强调信息的实时性和丰富性。现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。商用车对于行车地点和时间进行限制，避开路况复杂区域，同时限制驾驶速度，有利于绕开复杂场景下的技术困难。

自动驾驶汽车的技术逻辑主要是围绕驾驶任务开展，包括信息感知和决策控制。

在信息感知模块：重点是传感探测和决策预警。传感探测是车辆利用自身搭载的传感器、或通过车载通信装置与外部节点进行信息交换，探测和监控车辆驾乘人员、车辆自身运行情况及周围环境等与驾驶相关的信息。决策预警是按照某种逻辑规则对驾驶信息进行处理分析，判定车辆在发生危险倾向、处于危险状态或可能危及其它交通参与者，需提醒驾驶员注意或采取措施时，通过光学、声学等方式发出报警信号。

决策控制模块中有自主控制和辅助控制。车辆行驶过程中方向控制和速度控制及其组合，对车辆行驶状态的调整和控制。

目前国内无人驾驶卡车所面对的行驶环境相对更加简单，路程也相对固定，并且在矿区场景、港口集装箱运输、干线物流、机场场景、城市环卫、末端物流、封闭园区等典型的应用场景，更容易实现卡车的无人驾驶。