4月12日，自动驾驶公司毫末智行宣布获得 A+轮数亿元融资。本轮融资由中银集团投资有限公司（以下简称“中银投”）领投，首程控股跟投，募得资金将持续加强毫末智行的自动驾驶研发投入和人才体系建设。不过，毫末智行并未公布此轮融资的具体数额。

值得注意的是，这是毫末智行成立以来获得的第四轮融资，本轮融资之后，毫末智行已正式同步启动 B 轮融资。

资料显示，毫末智行成立于2019年11月，前身为长城汽车股份有限公司的智能驾驶部，成立独立公司后天使轮由长城控股投资，但资金金额不详；去年2月，毫末智行完成约3亿元的Pre-A轮融资，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等；12月，毫末智行再次宣布获得近10亿元的A轮融资，投后估值超过10亿美元。

启信宝资料显示，多轮融资之后，保定长城控股集团持股比例从42%下降至30.1246%，但依然是第一大股东；长城汽车上市主体长城汽车股份有限公司则通过全资子公司河北雄安长城科技有限公司持有毫末智行的股份从40%下降至 28.69%，为第二大股东。

目前，毫末智行的业务范围包括乘用车自动驾驶系统和企业物流车自动驾驶方案，面向乘用车和低速末端物流市场形成了双产品线战略。

不过，在业内看来，自动驾驶汽车行业并非没有门槛，要将相关技术进行实际应用并完成一定数量级的自动驾驶汽车测试、实现商业化落地，依然是最大的难题。

“自动驾驶行业主要有三种发展模式：一是以谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技术、自产自销的商业模式；第三种是以通用汽车Cruise为代表的，主机厂与自动驾驶团队合作的模式。”

此前，毫末智行CEO顾维灏在接受记者采访时表示，这三种模式各有价值，但在国内做自动驾驶，天然需要与主机厂进行绑定，这不仅意味着在产业链协同、质量管理、成本控制、自动驾驶数据量上的优势，也是可以迅速实现产业化落地的一种模式，而通用+Cruise模式是被业内人士普遍看好的一种稳健模式。

作为长城汽车孵化的自动驾驶公司，毫末智行辅助驾驶系统率先搭载在长城旗下车型。截至2022年4月，毫末辅助驾驶系统已陆续搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽、坦克500等6款车型，用户辅助驾驶行驶里程已经突破700万公里。按照规划，未来两年搭载数量突破100万台。

在末端无人物流车领域，目前毫末智行与美团、物美多点、阿里达摩院等多个头部达成合作，目前已经将末端物流无人车陆续配置到商超配送等特定场景中。

顾维灏透露，2022年上半年，毫末将正式推出城市 NOH（Navigation on HIPilot,高速智能领航辅助），2022下半年，将计划交付全场景 NOH，并在2023年推出 HSD（HAOMO Self-Driving）车队。