1930年10月，30余名工人组成汽车修理组，这就是中国重型汽车工业的摇篮——中国重汽的前身。

1958年4月，济南汽车配件厂参照苏联嘎斯69，试制出黄河牌JN220型越野汽车，这也是山东省生产的第一辆汽车。

1960年4月15日，试制成功中国第一辆8吨载货汽车黄河牌JN150，结束了中国不能生产重型汽车的历史。

1983年12月，全面引进斯太尔91系列重型汽车制作技术。

1990年，经批准，以重型汽车工业联营公司为主，联合其它相关业务实体组成中国重型汽车集团公司。

2001年1月18日，新的中国重汽正式宣告成立。

2004年10月，中国重汽自主开发，拥有自主知识产权的第一辆豪沃卡车驶下装配线。

2006年4月18日，中国重汽集团济南动力有限公司在济南成立，具有国际先进水平的重型汽车发动机生产线正式投入运行。

2013年1月，中国重汽首辆汕德卡下线，标志着与国际一流品质开始接轨。

2015年8月16日，经国家科技部批准的、全国唯一的国家重型汽车工程技术研究中心——中国重汽集团科技中心正式启用。

2018年，中国重汽实现整车销售32.7万辆，营业收入1100亿元、利润总额65亿元，各项指标均实现历史性新突破。

2020年，中国重汽智能网联（新能源）重卡智能制造工厂建成，它不仅是国际一流、国内领先的重卡生产基地，更是商用车领域标杆式的数字化“灯塔工厂”，利用新能源、无人驾驶、人工智能等技术，把中国重汽打造成为世界一流的全系列商用车品牌。

2020年9月16日，中国重汽推出了高端民族自主品牌——新一代“黄河”重卡，这是中国重汽集成最先进科技的结晶，达到国内引领、国际一流水平。

2021年10月27日，由中国重汽集团研发承制的国内首台完全自主知识产权雪蜡车交付国家体育总局。

2023年，中国重汽黄河X7以4871.18千米，创造“半挂式卡车单次加油行驶最远距离”吉尼斯记录。

2024年9月，中国重汽亮相德国汉诺威国际商用车展，黄河氢内燃机牵引列车以0.286的风阻洗漱再度突破商用重卡低风阻极限。

附中国重汽发展历程：