八月一日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，深圳成为了为自动驾驶立法的首个城市。其实早在《条例》落地前，诸多深圳企业就摩拳擦掌，让深圳的部分街道成了智能驾驶最集中的实验区域。无人网约车Robotaxi搭乘体验如雨后春笋般不断冒出，无人驾驶安全性要如何保障？前景被看好的“独角兽”公司，也坦言无人驾驶亟需商业“回血”，那么颇为科幻的无人驾驶离走入寻常百姓家还有多远？

深圳元戎启行、小马智行、百度自动驾驶和车路协同应用测试基地等这样说。

如何让无人驾驶车辆，拥有像“老司机”一样的“预判”，能看得到、看得懂、并做出正确的决策，是保障高阶自动驾驶安全的首要前提。元戎启行CEO周光带领的团队在业界第一个提出前融合算法。周光表示，目前的L4级自动驾驶车辆配备了像激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，这些传感器经过关键的感知融合算法，形成对周围环境360度无死角的感知。车辆对周围环境物体重构抽象化，所有的人车都能够精准识别。除了融合感知，规划控制也是关键环节，持续的基于博弈的方式可以让车辆在复杂城市路况中也做到高度灵活，超车加塞都不在话下，这些都是为保证安全而设立的算法。

对于自动驾驶技术的路线之争，周光表示，像特斯拉凭借的纯视觉技术有一大劣势，可能对一些比较少出现的物体识别不准。而今天的感知模型是一个融合的感知模型，并没有所谓的主与次的区分，所有的数据进来只是信息。算法是要利用这些信息去深度学习。

提高自动驾驶车辆的安全，除了软件算法之外，获取大量的数据也非常关键。同时在中美都有路测的小马智行副总裁莫璐怡向我们介绍说，自动驾驶是一个非常复杂的技术，中国的道路情况比美国要复杂很多，在中国进行大量自动驾驶路测可以帮助整个技术得到快速的提升，使用同一套软硬件系统在中国各地不同的道路环境下路测，帮助系统提高泛化能力，使得它未来再去拓展新的区域的时候，可以更快的速度去完成。她还特别提到，深圳很多地下隧道有几公里长的地下水道，这些场景都会对整个自动驾驶系统提出不同要求。还有天气情况，像广东经常有雨天的场景，还有台风，这些场景其实做了大量的软硬件提升。

在自动驾驶技术中，芯片拥有“中心枢纽”般的地位，它通过自动驾驶平台操控着自动驾驶车辆的运行，但是，目前包括车载芯片、毫米波雷达等在内的国产核心零部件却遭到了外资巨头们的碾压，“卡脖子”的问题如何解决？对此，小马智行副总裁莫璐怡表示，面临卡脖子问题，我们需要靠自主研发或是其他替代方案。同时，她相信中国整个芯片行业也在蓬勃发展过程中，未来中国芯片有能力去支撑复杂的自动驾驶算法。

城市道路更“智慧” 能加速无人驾驶普及

此次深圳立法《条例》也鼓励有条件的智能网联汽车相关企业建设道路和交通场景仿真模拟平台，对自动驾驶系统进行仿真测试和技术验证，简称“车路协同模式”，也就是不仅仅是要让车辆变得智能、无人化，还要使得城市道路的运行更智慧、更高效，让无人驾驶在城市中更安全。对此，百度智能交通广东省总经理孙婧指出，最终所有车路协同，是为驾驶者提供更好服务的同时，能够提升整个道路的通行效率，还有保证安全。车路协同的最大优点是道路的识别感知更精准，会支撑交通、市政、道路事件事故等多个场景，基于场景的算法也更精准，令到它的服务更有针对性。针对高等级自动驾驶的车路协同，路口的高精度识别和信息的传送，有效提升了自动驾驶的辅助功能，帮助车能够更好的在路上获得信息，辅助车辆做决策，服务于自动驾驶。当路越来越聪明的时候，也可以降低自动驾驶车辆车端成本。而针对外界关注的数据安全问题，孙婧强调，获取的数据是应该有效提供给社会提供给产业的，但要基于数据安全。未来在产业发展的过程当中，更多数据会打开，但一定要在保证国家数据安全的前提下，赋能给各个生态厂商。

作为“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点城市，深圳近年来吸引了百度apollo、小马智行、元戎启行等自动驾驶明星企业，他们已经在多个区域的开放测试道路上进行自动驾驶车辆测试并免费提供给乘客体验，为即将而来的正式上路做好了准备。作为一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的科技公司，过去3年，元戎启行在深圳、武汉、杭州CBD区域累计路测超700万公里。而同时布局中美的小马智行去年底也在深圳前海建立研发中心和相关的道路测试。对于在深圳布局，小马智行副总裁莫璐怡表示，公司看重整个深圳在自动驾驶政策的开放度和立法层面已经走在了更领先的一步，这是吸引企业到深圳布局的重要原因之一。同时，公司也希望把无人驾驶技术带到深圳，在深圳的场景当中得到技术的提升。

无人驾驶一旦出事怎么办？深圳立法尝试明晰权责

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》实施，从道路测试、准入登记、到使用管理、交通违法以及事故处理等方面为自动驾驶汽车管理进行全链条立法，全力为自动驾驶汽车的发展扫除法律障碍，同时也为自动驾驶的商业化落地开放了更多路权。

自动驾驶车辆出了事故谁来担责？这是目前社会各界普遍关注的问题。此次立法，还对各方广泛关注的智能网联汽车发生交通事故后的责任划分，作出规定。只要车辆是有人驾驶的，发生违章或者事故就由驾驶人负责。而在无人驾驶状态下，车内没有驾驶人，责任就落到车辆的所有人、管理人头上，并且还可以进一步向生产者、销售者请求赔偿。

随着法规实施，自动驾驶汽车不能入市、不能上牌、不能运营收费等许多难题将迎刃而解，这也带给自动驾驶企业新一轮的发展机遇。百度智能交通解决方案总经理聂育仁预计，到今年底，在深圳能够接驳的自动驾驶站点或超过300个，届时市民的出行便利性会得到进一步提高。他强调，以无人化的商业化大规模运营跑通国内无人驾驶商业模式，是未来百度在深圳布局的一个重要目标，也是百度在整个无人驾驶商业化领域里面最看重的一个方向。深圳元戎启行科技有限公司CEO周光就期待法规实施之后的细则出台。他认为，如何收费，需要哪些认证体系，这些对自动驾驶企业的下一步运营来说很关键，未来自动驾驶出租车的主驾无人需要经过怎样的验证，如何获得相关资格证书，这是下一步细则出台首先要关注的。

无人驾驶研发投入巨大 “独角兽”们怎么回血？

深圳元戎启行科技有限公司CEO周光表示，深圳的法规实施后，自动驾驶真正做到了有法可依，企业在未来可以推进更深层次的无人化测试，提升研发效率，进行商业化收费也可以让公司“回血”。小马智行副总裁莫璐怡就认为，深圳以法律条文的方式去回答了自动驾驶汽车的准入问题，帮助整个行业从原来的测试技术研发逐步迈向商业化，起了一个很好的头。

不同于其他赛道，自动驾驶涉及AI、大数据、物联网、5G等各种新兴技术，前期投入巨大。从技术研发、准备到商业变现，自动驾驶企业正在经历着越发严酷的考验。对此，元戎启行CEO周光指出，真正的商业化要用更便宜的价格提供更好的服务，这才是自动驾驶的社会价值。今年4月，元戎启行首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。据元戎启行介绍，他们已经研制出目前业内成本最低，约2万元人民币的L4级自动驾驶解决方案，并很快可以落地量产。周光预计公司最早将在2025年开始盈利。为了早日实现商业落地，自动驾驶企业还把目光投向了智慧物流产业。元戎启行在6月与德邦快递达成合作协议，旗下的自动驾驶轻卡将为德邦快递提供常态化的货运中转服务，这也是国内首个落地的L4自动驾驶轻卡商业化项目。谈到困难，周光也坦言，目前商业落地最大的困难是找到战略性的伙伴一起往前走，所以公司目前的战略方向是跟车企深度合作。如何咬紧牙关突出重围，下好商业化这盘棋，是自动驾驶企业需要面对的问题。小马智行副总裁莫璐怡指出，不管讲大规模量产还是商业落地，都有一个前提，要做无人化。要做到完全无人，系统处理好所有的场景，在这种情况之下要去做量产，要去做降成本，这里面确实是有一定的难度和挑战，需要整个上下游配合。

无论是像特斯拉和威猛这样的行业巨头，或者是大量的自动驾驶创业公司，在自动驾驶的研发过程中，都倾向于从改造普通量产车入手。这样做成本低，见效快。但百度经过多年的自动驾驶研发，积累足够的经验后，决定走一条不一样的道路。在前不久世界大会上，百度发布的第六代Apollo RT6，就是一辆完全为了实现自动驾驶商业化运营打造的车辆，整车成本只有25万人民币。对此，百度智能交通解决方案总经理聂育仁向我们介绍，通过工业化的大规模生产，批量化的复制所带来的成本节约，再加上国内多年发展下来的汽车工业，包括整车和零部件汽车产业的竞争力和产业链的日趋完善，尤其是深圳为代表的汽车电子相关的企业，使得智能驾驶汽车的价格和性能得到很大改善。聂育仁还预计，将来市民打无人驾驶车的费用可能也只有现在的一半左右。