4月19日，长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行发布了“毫末城市NOH”（Navigation on HIPilot,高速智能领航辅助）。据悉，毫末智行是继小鹏、华为之后，第三家推出城市导航辅助驾驶功能的公司。

“2022年自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场，主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶。”毫末智行董事长张凯表示，“2022年国家将出台更多细则规范自动驾驶数据归属及安全；城市NOH会将智能驾驶的体验推向新高度；末端物流自动配送处在爆发前夜，头部客户开始进行场景规模化部署。”

“对于毫末来说，2022年也是非常困难的一年,”张凯表示，如何打赢“数据智能技术之战”“辅助驾驶城市场景之战”“末端无人物流车规模之战”三场战役，如何完成超过30款不同硬件平台车型的项目交付，并且保证交付的产品符合客户预期、具备市场竞争力，是毫末核心管理层在2022年初密集研讨的课题。

张凯给出了毫末智行在智能驾驶下半场的解题思路：有效积累高质量数据；与客户开放式共创，深度绑定发展；在智能驾驶开发和迭代进程中注入用户思维；降本增效，统一全员行动目标：最大程度提升软件复用程度及各环节效率。

在此思路下，在此次HAOMO AI DAY上，毫末发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。而从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。

毫末智行CEO顾维灏表示，“毫末城市NOH”可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

据介绍，“毫末城市NOH”配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。搭载“毫末城市NOH”的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。

目前，“毫末城市NOH”已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。

为扩大市场，毫末智行正在走出为长城汽车供应的模式，推出了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”，即从全栈解决方案到源代码之间的6个产品层面的合作方式。如张凯介绍，毫末智行坚定与车企共创模式，而非供应模式。

与“毫末城市NOH”一同发布的还有毫末智行末端物流自动配送车产品——毫末小魔驼2.0。

据官方介绍，毫末小魔驼2.0配备了车规级硬件，ICU 3.0 大算力计算平台，可定制600L 超大载货空间的货箱；拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送；此外还具备快速换电、60～100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项功能。毫末智行位于保定的末端物流自动配送车工厂目前已经全面升级，占地面积扩至1万平方米，可实现年产10000台末端物流自动配送车的产能目标。

在2021年12月，毫末智行发布了数据智能体系MANA，这是毫末智行所有产品进化的基石和核心源动力。

顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长、Transformer跨模态模型的出现和Camera像素的快速提升。MANA在“感知智能”“认知智能”“成本与速度”等方面有了最新进化成果。

MANA的主要技术合作方为阿里云PAI-EFLOPS团队。通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过每秒40000个sample。此外，毫末已实现标注AI自动化率达到80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。MANA目前已用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。

“MANA已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。”顾维灏表示，随着自动驾驶及当前辅助驾驶技术的成熟，不仅能够提升整个社会的交通安全，还能够逐步释放驾驶者的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，获得出行效用的提升。

魏牌CMO乔心昱表示，造车没有新势力，只有新技术。智能汽车时代，是拼硬实力的时代，不以logo论英雄。谁在技术上投入越多，谁领跑智能赛道的机会也最大。2022年将是智能驾驶行业发展最为关键的一年，决胜城市场景之战将成为打赢智能出行下半场的关键战役。