4月20日，元戎启行发布消息称，其首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的Robotaxi运营中。

元戎启行前装方案车队落地；图片来源：元戎启行官方视频截图

据悉，该车队采用的是元戎启行最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。

具体来看，该前装方案中，车身嵌入2-5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过车规级的高温、防水检测。据称，未来传感器配置也可按车厂设计需求进行适配调整。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0采用了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。

元戎启行L4级前装方案；图片来源：元戎启行

另外，依托自研多传感器融合技术，DeepRoute-Driver 2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全，元戎启行设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。该方案还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。

元戎启行表示，DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，能够从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。

据了解，该方案能适配多种车型，已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。更为关键的是，据元戎启行CEO周光透露，DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金，在确保系统性能的基础上，与车企大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。

目前，元戎启行已开始和多家主机厂展开技术合作。根据规划，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放L4级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。