从2021年开始，4D毫米波雷达在汽车行业迅速蹿红。一时间，大陆集团、Waymo、安波福、华为等科技巨头纷纷推出新品，同时也引发了傲酷、苏州毫米波、安智杰等诸多新兴玩家纷纷押注布局。

2022年，这一新兴技术发展势头或更为强劲。近期，4D毫米波雷达解决方案提供商几何伙伴获得博世旗下博原资本独家投资，再度呈现了行业对于此技术领域的看好。也可以说，4D毫米波雷达正加速而来。

II.激光雷达目前也被行业所看好，但成本居高不下且量产门槛高是其目前暂且无法解决的痛点。

在此背景下，4D毫米波雷达应势而生，增加了对目标高度维度数据的探测和解析，实现了距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别等等，并具备高角分辨率，完美弥补了传统毫米波雷达的短板。

据了解，早在2019年，以色列公司Arbe发布了采用专利芯片组技术的车规级4D成像雷达测试版产品——Phoenix。此后，Waymo、大陆集团、采埃孚、安波福、博世等国际科技巨头开始陆续宣布相关动态：

I.Waymo于2020年宣布在第五代自动驾驶感知套件中推出4D成像雷达；

II.大陆集团在2020年宣布2021年其首个4D毫米波雷达量产解决方案；

III.安波福在2021年初宣布推出下一代L1至L3ADAS平台，并表示在传感器套件中，采用了4D毫米波雷达；

IV.采埃孚2021年宣布从上汽集团获得4D长距离成像雷达技术的生产订单。

在一般的4D雷达成像方案中，主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像，提升角分辨率等功能。但由于这种方案天线太多，互相之间会干扰，噪声很大，做成的4D成像雷达探测距离往往都不会很远，干扰难以去除，且角分辨率到了一定程度有天花板。

还有部分公司采用基于77GHz/79GHz标准雷达芯片的多级联方式来实现，从而提升功率和角分辨率。但这种方案的弊端是雷达的尺寸大，不利于装车，功耗特别大，散热很难。另外由于这些方案往往需要采用更多的芯片硬件，成本也会成倍增加。

因此，对于4D毫米波雷达而言，商业化正当时，但突破重点技术难题仍是关键所在。