按规划道路自动驾驶，时尚设计尽显科技魅力——经过近半个月的测试，21日上午，由湖里区工业园区管委会指导的金旅客车无人驾驶公交车项目，在湖里创新园创享天地对园区企业和个人开放体验。在运行条件成熟之后，无人公交系统将逐步在园区推广，不断改善众多园区员工的出行方式，形成园区的“智慧出行”氛围。
在试运行期间，本报记者走访湖里创新园，提前坐上这辆创意味十足的无人驾驶公交车，带您近距离接触未来“园区无人公交系统”的冰山一角。
来到湖里创新园创享天地，记者看到了这辆停放在停车场内的金旅无人驾驶公交车，充满时尚感地装饰风格让它显得十分突出。环绕车身一圈，记者注意到，除了一两个外置感应设备，车身整体的结构与普通的小型公交车看起来，并无太多差别。
“这不是一辆加挂自动驾驶系统的普通公交车。从设计之初，它就以自动驾驶为目的进行嵌入式设计，注重整体性。”正在维护车辆的技术人员为记者打开了车门。走进车内，记者注意到了一面硕大的显示屏，和看起来“空荡荡”的驾驶室。
随着随车安全员坐上驾驶位，只在平板电脑上点击了几下，无人驾驶公交车动起来了。原来他是在进行自动安全排查工作后，启动了自动驾驶模式开关。只见这辆车缓缓地驶出停车位，在合适的位置上降速、转弯，移到了正确的车道上，并逐渐加速到正常的行驶速度。
与此同时，车内的显示屏上也出现了无人驾驶公交车与周边道路的二维示意图，并标出了行驶路径范围。只要无人驾驶公交车前行的位置稍微超出范围，车身就会立刻自动调整，防止“越界”。即将行驶到公交站时，车辆就缓缓靠边停下，打开车门；过了一段时间，又自己关上门，重新回到路上。
试运行的行车路线，是绕着园区创享天地一圈。在行驶过程中记者注意到，当车辆前方出现阻挡时，无人驾驶公交车远远地就会开始减速，慢慢停下。技术人员告诉记者，实际上，不管是行车路线、行驶速度、停车位置和时长、刹车制动距离、绕行还是原地停车……几乎所有和驾驶有关的参数，都可以自动调整或者按需提前设置。“必要时，安全员可以随时手动操控，确保行车安全。”
“希望这样方便的无人驾驶公交车，早点在咱们园区投入使用。”在无人驾驶车环绕着园区创享天地试运行的时候，不少路过的园区企业员工也驻足观看。在园区上班的鲁文就告诉记者，等到无人车开放使用的那天，他一定第一时间过来乘车“打卡”，感受现代化带来的便利。
事实上，在湖里创新园这样的产业园区推动无人车、无人驾驶技术的落地，正是贴近未来交通发展趋势、提升园区创新能力的重要举措。湖里创新园有关负责人告诉记者，无人驾驶汽车及相关技术的运用，不仅将有助于进一步提升园区内部的交通水平，还将促使相关产业链在园区的发展，带动产生更多经济效益。
目前，金旅无人驾驶公交车和相关系统的使用，还以园区创享天地为主。接下来，结合园区与金旅无人驾驶公交车的试点应用，以厦门公交集团有限公司为主体，联合北京清研宏达信息科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、厦门路桥信息股份有限公司、厦门金龙旅行车有限公司等多家单位组成的团队将与湖里创新园协同合作，探索和试点智慧交通出行模式。
未来，园区将依托互联网信息收集和大数据分析，利用自动驾驶、物联网和5G通信等技术，通过对乘客需求的吸引响应、弹性调度，试运营园区内的“微循环网约小巴”。这将创建新一代公共出行方式，实现出行高品质精准定位及需求定制，创新公交多层次和差异化的出行服务，进一步方便园区员工与轨道交通、快速公交、常规公交等出行方式的有效接驳及园区内的互动出行。
星辰”是金旅研发的第二代自动驾驶车型，是能够在封闭园区及固定道路条件下进行自动驾驶的量产方案车型。整体外观设计融入欧洲设计理念，并结合东方的审美风格。同时，传感器隐藏式设计，使得6米长度的车身型体在圆润饱满的同时兼备灵动独特的气质，充满科技和未来感。
自动驾驶方案采用惯性导航、RTK，高精度线控底盘以及激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头多传感器深度融合等技术，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制。同时，自动驾驶方案依托于金旅自主研发的大数据平台，能够实现“人”、“车”、“线”三要素有机结合的安全高效管理。能满足智能列队跟随、自主泊车、APP任意点招车等一系列客户需求。
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来源：电车评论网
时间：2018-11-25
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