据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据，这些数据可与截图的信息相对照。
据悉，此次开放的自动驾驶数据集是Lyft的L5级作品。Lyft表示，最近两年内，Lyft L5级自动驾驶部门一直致力于打造更完善的硬件设备及自动驾驶软件。该部门期望，公开部分所采集到的数据，旨在帮助其他对自动驾驶技术感兴趣的研发人员，大家共同推动技术研发与进步。
Lyft L5级自动驾驶部门执行副总裁Luc Vincent表示，公司致力于将自动驾驶技术公开化，并计划未来持续发布其他相关数据。Lyft还将于2019年12月的NeurIPS大会上举办相关竞赛，提升数据的使用率，并为参赛者提供价值2.5万美元的现金奖励和面试机会。Lyft有意与业内其他同行分享这类数据，期望将不同公司内从事自动驾驶技术研发的各位专业人士汇集一堂，开展协作式学术交流。
目前看来，Lyft L5级自动驾驶部门公开分享数据集的行为将为其带来更多的利益，该公司目前正在研发第三代自动驾驶车辆，其中涉及到新款传感器矩阵，摄像头已取得技术专利并拥有超高动态范围功能。
作者：
来源：电车评论网
时间：2019-07-30
浏览：1065
