4月12日，美国旧金山。正在夜间巡逻的交警，拦下一辆电动车，原因是它在夜间行驶时没有打开车灯。

拦下车辆后，警员下车试图与司机沟通，却发现车上竟无一人。

随后，警员试图打开车门，但无功而返，准备请求支援。就在此时，这辆车突然启动并驶离现场。

车辆穿过十字路口继续行驶近百米，警车紧随其后。不知这辆“逃逸”的电动车是不是发现情况不对，再次停了下来。

这就是全球第一起『无人驾驶车辆逃逸事件』，而“肇事者”就是通用旗下的自动驾驶公司Cruise的无人驾驶测试车（车体基于雪佛兰Bolt改装）。

除了交警，现场的目击者也都很吃惊，因为大家都没亲眼见过无人车被交警拦截，甚至还会逃逸。大家都处于一种滑稽+惊恐的违和气氛中。

视频结尾，这辆无人车打着双闪停在路边，三名警察站在一旁不知所措。

Cruise的申明

目击者将该视频上传到社交媒体后，Cruise也证实了此事件。

Cruise发布声明：无人车辆与警方互动良好 ，完全服从执法，无人车并不是为了逃避警察的追捕，而是想找一个更安全的地方停下来。

Cruise还表示，目前公司正与旧金山警察局密切合作，研究今后自动驾驶车辆应该如何与执法人员互动等问题。

但对于无人车“毫无预警突然启动驶离”的情况，Cruise并没有给出解释。

要知道，按照加州的交规，天黑后不开大灯，驾驶员将会被处以罚款，并强制学习交通规则；如果是人类驾驶员，出现类似逃逸行为，重则当场拘留扣车，轻则面临一场违章指控。

而Cruise的无人车辆，连一张罚单都没有吃。

Cruise的无人驾驶什么水平？

了解自动驾驶的朋友，应该都对Cruise很熟悉。它是通用旗下专注自动驾驶的技术公司，也是无人驾驶行业的领头羊之一。

Cruise于2013年创立，3年后被通用汽车以10亿美元收购。时值自动驾驶蓬勃发展的大好时机。被通用收购后，Cruise不仅享受了通用庞大的资源，也被科技巨头们看好。截至目前，Cruise估值已超300亿美元。

手握技术、资源和财力，Cruise一路成为行业领头羊。

2020年1月，Cruise在旧金山发布了由通用、Cruise和本田公司联手打造的Origin无人驾驶汽车；2021年，Cruise在加州测试里程超过140万公里，位居行业第二，仅次于谷歌旗下的Waymo公司；今年3月，Cruise正式获得加州公用事业委员会（CPUC）颁发的Robotaxi商用许可证，开启自动驾驶出行服务的收费运营。

可以说，Cruise的自动驾驶几乎代表了行业最高的水平。通用CEO也曾自信地表示，有信心在2022年开始商业化无人驾驶乘车与送货业务。

然而，我们现在看到的现实，并不是那么乐观。

自动驾驶还存在的问题

辛运的是，这次Cruise无人车违章并没有造成安全事故，但这也只是一次侥幸，很难保证在更复杂的情况下，这还是不是一个玩笑。

说到底，Cruise无人车的违章与逃逸，是无人驾驶尚未成熟的缩影。

关于自动驾驶技术本身，我们已经聊过很多。这次，我们就谈谈无人驾驶要面临的相关法律法规、责任主体、交通伦理、社会接受程度等问题。

无人驾驶上路后，人类做好接受AI司机的准备了吗？

似乎并没有，首先法律法规就迟迟无法成型。

目前的现状是，还没有一个交通部门拥有完整的、针对无人驾驶车辆的法规，现在无人驾驶车辆与人工驾驶车辆运行同一套规则。这里就暗藏了很多问题。

譬如这一次，我们如何确保无人车辆能够在人工交警的介入下，妥善地应对交通违章？从旧金山交警这次的反应来看，应该也从未处理过类似案件，且执法内部也没有相应的标准流程可供参考。

斯坦福R42 Group成员Ronjon Nag也对此事发表看法：“很明显，警察在遇到这种情况时也很困惑，他们不知道该对无人驾驶车辆采取何种措施，需要尽快完善无人驾驶汽车的道路规范与驾驶标准。”

这里的『处理』，包括无人车技术供应商、车辆运营方和交通管理部门之间的合作，以达成一套标准高效的事故应对流程。在这个流程中，除了执法方式，对无人车辆本身的行为也要加以规范，即需要自动驾驶公司的配合。

本次事件中，Cruise无人车被拦截后，无征兆二次启动，没有任何预警动作。随后，不知道是不是再次识别到警车才靠边停车，但停车后也无后续动作，明显没有针对人工交通干涉的应对预案。

自动驾驶AI通过数据算法学习，已经能够在常规路况下行驶。但是交通事故、交警介入都是突发的非典型场景，目前的无人车依旧手足无措。

由此，还会衍生出更多的问题：如何识别警车？如何识别警员？如何让系统发出交互信号？怎么分辨交通指令是针对自己还是其他车辆？

这些难题，目前的目标行为预测与违章域都没有解决。

其次，交通法规针对自动驾驶的责任判定，仍处于相当的模糊地带。有一个很大原因，就是自动驾驶难以明确责任主体。

2018年，美国亚利桑那州，一辆Uber无人驾驶测试车撞上了一位推着自行车横穿马路的行人，导致其当场身亡。事故中，Uber的自动驾驶系统和安全员都没有及时发现受害者并进行紧急制动。

在判决结果中，Uber被判定无罪，只是承担了数百万美元的赔偿金，而安全员则因为过失杀人罪指控，还在接受进一步调查。

这还是有安全员的情况，而无人驾驶车辆，彻底连人影都没有。车辆运营方、技术提供方、车辆厂商，谁应该负责？Cruise逃逸事件中，交警没有开具罚单，可能也是因为交警不知道将罚单开给谁。

如果AI司机与人类司机道路上共同行驶，那么法律标准的公平性和准确性，就变得更加重要。它涉及到法规对技术的限制、公众对法律权威的信任和对新技术的接受。

技术与政策是并行发展的，但事实告诉我们，它们的速度可能并不一致。

另一个很容易被忽略的问题：法律之外，社会接受程度与交通伦理。

我们乐观一点，假设未来自动驾驶/无人驾驶将会取代人工驾驶。在这美好愿景实现之前，总有一个阶段需要人类司机和AI司机共存。

此时相安无事最好，但一旦事故该如何处理？

其它交通参与者（无论是乘客、行人，还是自己开车），在道路上与无人车遭遇时应该怎么应对？行驶优先权是否相同？发生事故纠纷时，人类和AI是否有一个基础共识？承担责任的能力是否相同？

著名的电车难题，AI能给出更好的答案吗？如果有答案，能否保证不同品牌、不同技术供应商的车辆，能够在这些伦理决策上保持统一？

如果无法做好这些平衡，那么人类交通参与者难免会恐惧、抵触无人车。新技术在寻求突破的同时，应该也考虑人们如何接纳新技术。

你可能会说，这些都是杞人忧天。自动驾驶/无人驾驶远比人类更安全，人类能做到的事，AI也能做到。

但相对安全，不是绝对安全。据加州交通管理局DMV的最新数据显示，2021年加州自动驾驶共发生117起事故，其中Waymo涉及64 起，Cruise涉及30起，Zoox 9起，苹果无人车5起，文远知行3起，小马智行2起，Lyft无人车1起。这些都还是测试结果，现实环境更加复杂。

我们都承认，无人驾驶将打开出行领域的新想象。

但上述问题依旧是无人驾驶的脚镣，解开它们之前，无人车只能停留在科技公司的愿景里，而不是真正走进社会。

自动驾驶分级，是一记响亮的屁

说到自动驾驶，我们总是会想起分级。

目前，自动驾驶领域普遍采用SAE（国际汽车工程师协会）的6级划分标准，其中L1~L2为辅助驾驶与初级自动化；L3为有条件的自动驾驶；L4为高度自动化驾驶；L5为完全自动驾驶。

但事实上，这个分级仅仅是个参考，而且是参考性很弱的参考。没有任何一个国家或地区，依据这一标准出台相关法规。

所有厂商都会强调，在所谓的L5级之前，系统在特定运行条件下可持续执行动态驾驶任务，但要求驾驶员注意力集中，随时准备接管车辆。

因为这个原因，现在提供『半自动驾驶/辅助驾驶』技术的厂商，都会在使用说明中强调免责声明，将大部分责任推给驾驶员。

但是，保持注意力与随时准备接管，这两点其实就已经与自动驾驶的初衷相悖。自动驾驶应该让驾驶员更加放松，怎么反而让驾驶员更加紧张呢？

所以在笔者看来，自动驾驶其实就两个分级：除了无人驾驶，剩下都是辅助驾驶，不存在限定条件的自动驾驶一说。而辅助驾驶的主要作用，就是在简单路况下，缓解驾驶员长时间驾驶的疲劳。

之所以这么“武断”，全是因为安全。

所谓『有条件的自动驾驶』，是一种有极大误导性的说辞，因为这里『条件』的解释权全都在厂商，为了产品包装，厂商甚至会造出L2+、L2 Plus、L2.5这些概念，实际上不过是辅助驾驶的功能升级。

满足『条件』出了事故，厂商负责；但是厂商就敢赌，你满足不了『条件』。因为数据不透明，且数据解析权也在厂商手里，所以厂商想怎么说就怎么说，但凡出现事故，厂商给出的结论几乎都是：责任在人。

因此，关于辅助驾驶功能。笔者的建议是，在路况良好的条件下，你可以尝尝新技术带来的新鲜感，或者使用部分功能缓解你的驾驶疲劳，但是不要相信辅助驾驶系统可以完全替代你，它承担不了这个责任。

急功近利，适得其反

在辅助驾驶功能上，我们已经可以实现Feet-Off、Hands-Off，但是我们还没有实现Eyes-Off——没有一家公司，敢让驾驶员闭着眼睛开车。而完全自动驾驶则是Mind-Off，这个技术跳跃是一种质变。

我们距离所谓Mind-Off，恐怕还有相当长的距离。

如果说自动驾驶是一场技术狂欢，那政策法规，就是这场Party的主办方。在未来实现之前，可以期待，但不要幻想。

（图/文/摄：皆电 唐科）