5月30日消息，宇通环卫近日正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。据悉，这是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

全无人驾驶环卫车将在广州南沙区开展公开道路测试；图片来源：官方视频截图

据优控智行透露，该车搭载的优控EAXVA04自动驾驶域控制器，是无人清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分。

具体来看，优控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于视觉感知和多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制，以及部分网关功能，满足目前市面上低速场景L4级无人驾驶应用需求。

作为一款成熟量产的通过车规测试的自动驾驶域控制器，优控EAXVA04目前已经在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量装车。

资料显示，优控智行是国内较早推出L4级车规级域控制器的科技企业，且自主开发了用于SOC和MCU异构设计的快速原型应用开发工具链，目前该公司自动驾驶域控制器ADCU已经实现批量投产，广泛应用于无人物流配送、无人巴士、无人环卫、无人矿车以及智能工程机械等领域。

除此之外，优控智行设计开发的智能驾驶全栈解决方案已经实现产业化落地，包括智慧矿山无人作业管理系统、道路施工无人集群作业全栈解决方案等，其中优控智行提供了域控制器计算平台、无人驾驶算法、机群编队作业算法以及智能管理调度系统等。