4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车经营服务。据悉这也是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可，标志着国内在推动Robotaxi商业化方面迈出了关键的一步。

预计从5月起，小马智行将在南沙全域800平方公里的范围内开启收费运营，乘客可以通过 PonyPilot+ App 使用服务并完成支付，服务时段为8:30至22:30，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准。

图片来源：小马智行

PonyPilot+App是小马智行于2021年4月全新升级的自动驾驶出行服务，旨在进一步扩大服务规模。据统计，截至今年4月中旬，PonyPilot+ 已服务超过70万次订单。

作为自动驾驶赛道的重要参与者，小马智行自成立以来一直致力于推动自动驾驶商业化。早在2018年底，小马智行就上线了打车小程序，在广州南沙提供自动驾驶打车服务。随后，小马智行不断拓展测试范围，先后在上海、北京、深圳以及美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市等地开展自动驾驶测试，并在已有Robotaxi业务之外，拓展了卡车业务。

图片来源：小马智行

2021年11月25日，小马智行宣布获得北京市智能网联汽车政策先行区首批“自动驾驶出行服务商业化试点许可”，获准向公众提供商业化的Robotaxi服务，正式迈入商业化模式验证阶段，北京市也因此成为国内首个以政策许可的形式明确 Robotaxi 商业化试点的一线城市。

为了更好地实现自动驾驶商业化，小马智行也在持续推进技术迭代。今年1月，小马智行首度公开了第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

其中传感器方面，小马智行的最新一代系统共搭载了包括4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。计算平台方面，该系统采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 系统级（SoC）芯片。相比上一代计算单元，据悉全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。

伴随着商业化进程的持续深入，以及技术的日趋成熟，小马智行表示，公司计划在明年前在其他一线城市落地自动驾驶出行商业化服务，并于2025年之前将成功经验拓展至更多城市。

值得关注的是，除了小马智行，另一家自动驾驶独角兽企业文远知行也早已开始探索Robotaxi商业化运营，并于2019年11月正式对外开放了Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区超过144平方公里的城市开放道路。

图片来源：文远知行

据悉，该项服务收费标准和广州的出租车一样，起步价12元，每公里2.6元。用于运营的Robotaxi均有相关的资质，车上安装有咪表，可以打印发票，车上的安全员同时也是合规的出租车司机，均考取了相关的证照。截至2021年11月底，文远知行运营两周年共安全完成307,363次出行，服务用户数超180,000。

2021年12月14日，文远知行宣布获得广汽集团战略投资，并将共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造。按照双方计划，未来几年内双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队，以粤港澳大湾区为核心向全国辐射。这意味着，属于自动驾驶企业们的Robotaxi商业化落地之争已经正式开启。