2021年7月12日，十部门联合发布《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》，提出坚持需求牵引，创新驱动，重点突破，协同联动。到2023年，我国5G应用发展水平显著提升，综合实力持续增强。打造IT（信息技术）、CT（通信技术）、OT（运营技术）深度融合新生态，实现重点领域5G应用深度和广度双突破，构建技术产业和标准体系双支柱，网络、平台、安全等基础能力进一步提升，5G应用“扬帆远航”的局面逐步形成。

其中政策重点提及5G+车联网。提出强化汽车、通信、交通等行业的协同，加强政府、行业组织和企业间联系，共同建立完备的5G与车联网测试评估体系，保障应用的端到端互联互通。提炼可规模化推广、具备商业化闭环的典型应用场景，提升用户接受程度。加快提升C-V2X通信模块的车载渗透率和路侧部署。加快探索商业模式和应用场景，支持创建国家级车联网先导区，推动车联网基础设施与5G网络协同规划建设，选择重点城市典型区域、合适路段以及高速公路重点路段等，加快5G+车联网部署，推广C-V2X技术在园区、机场、港区、矿山等区域的创新应用。建立跨行业、跨区域互信互认的车联网安全通信体系。

2021年8月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装〔2021〕97号）。《规范》主要包括总则，道路测试与示范应用主体、驾驶人及车辆，道路测试申请，示范应用申请，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理及附则等七个章节。

与旧版文件相比，新版规范在道路测试基础上增加示范应用，在测试车辆范围增加了专用作业车，完善了智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目，取消“道路测试/示范应用通知书”的发放要求，将相关安全性要求调整为企业安全性自我声明，简化办理程序。

2021年8月，工业和信息化部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》。制定《意见》是推动产业发展的需要，同时也是坚守安全底线的要求，分为“总体要求、加强数据和网络安全管理、规范软件在线升级、加强产品管理、保障措施”共5个部分、11项内容。

具体为：明确管理范围、强化企业主体责任；加强数据和网络安全管理能力；规范软件在线升级；加强产品管理；完善保障措施。

2021年，8月27日，五部门联合印发《新能源汽车动力蓄电池梯次利用管理办法》，办法旨在加强新能源汽车动力蓄电池梯次利用管理，提升资源综合利用水平，保障梯次利用电池产品的质量，保护生态环境。

2021年9月16日，工信部发布《关于加强车联网网络安全和数据安全工作的通知》，提出落实安全主体责任，全面加强安全保护。

具体为：加强智能网联汽车安全防护；加强车联网网络安全防护；加强车联网服务平台安全防护；加强数据安全保护；健全安全标准体系。

2021年9月27日，八部门联合发布《物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023年）》，提出到2023年底，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，社会现代化治理、产业数字化转型和民生消费升级的基础更加稳固。突破一批制约物联网发展的关键共性技术，培育一批示范带动作用强的物联网建设主体和运营主体，催生一批可复制、可推广、可持续的运营服务模式，导出一批赋能作用显著、综合效益优良的行业应用，构建一套健全完善的物联网标准和安全保障体系。

在汽车领域，规划提出加快智能传感器、电子标签、电子站牌、交通信息控制设备等在城市交通基础设施中的应用部署，加强北斗定位技术在电动自行车方面的规模化应用。开展智能化网络化城市轨道交通综合调度指挥和运维系统建设，推广城市道路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制、道路危险识别，提高城市交通运行管理效能，保障交通安全。打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网联化和协同化发展。

2021年11月，四部门联合发布《关于加强产融合作推动工业绿色发展的指导意见》，制定《指导意见》主要思路，一是丰富工业绿色发展内涵，二是系统谋划重点发展方向，三是推动金融加大全面支持。关于发展的重点方向，立足当前我国工业绿色发展实际和碳达峰碳中和目标要求，围绕创新链、产业链、供应链、消费链以及国际合作5个方面，提出工业绿色发展8个重点方向，推动工业全要素、全产业链、全价值链绿色转型。