安全、车规级、可控的量产成本，是激光上车前需迈过的三大坎。

2021年1月，蔚来汽车“NIO DAY 2020”发布会把激光雷达重新带入消费者视野，聚光灯下，所有人好奇这款让蔚来ET7都引以为傲的“瞭望塔”到底来自哪家科技公司？图达通从幕后走向了台前。

1、新风口下勇敢创业

图达通（Innovusion）创立于2016年11月，是一家致力于激光雷达感知的科技公司，目前公司总部位于苏州辐射全国，另在美国硅谷布有研发部门、武汉设立生产制造基地。

目前公司主要研发团队有三十多人，大多是硅谷中该行业的顶尖人才，国内主要是销售和生产制造为主，总人数已达百人左右。

核心团队方面，创始人/CEO鲍君威，1996年毕业于北京大学、2003年加州大学伯克利分校电子工程博士。

2021年5月28日，图达通创始人/CEO鲍君威参加北京媒体线下沟通会，牛车网摄

1998 年，鲍君威曾与两位合伙人创办专攻半导体光学测量技术的公司， 该公司后来由全球第三大半导体设备厂家日本东电电子以 1.5 亿美元收购。

2014 年鲍君威加入百度美国研发中心，负责开发大规模数据中心硬件加速及高性能网络。2015 年底加入百度自动驾驶事业部，负责车载计算系统及传感器团队，为确定激光雷达的技术发展路线做出卓越贡献，并且促成了百度对Velodyne 的投资。

鲍君威坦然道，百度的工作经历为后来创业奠定了基础。当时团队开会讨论认为，激光雷达是自动驾驶量产落地不可或缺的传感器之一，事实上当时市面上可供选择的激光雷达并不多，且由于百度初期需求规模较小，几乎没有一家厂商愿意深度合作。

2016 年11月，在行业工作了近20年的鲍君威离开百度，投身于激光雷达领域。鲍君威认为：“激光雷达是实现自动驾驶的核心技术，它相当于自动驾驶的“眼睛”并以此为核心构建感知系统，看得更远、更清晰是产品的核心竞争力。”

和很多初创激光雷达不同的是，图达通自创立以来就非常清晰自己的方向，即满足自动驾驶汽车前装需求。为此他们确定了三大标准，即满足自动驾驶安全、满足车规级、满足可控成本量产。现已拿到蔚来、百度等客户订单，出货量近千颗，2022年预计破万颗。

2、控制在1000美元以内

产品层面，图达通全心致力于实现更加安全、智能与高效的出行与交通。目前推出了捷豹、猎鹰，以及搭配激光雷达的OmniSense（路况感知软硬件解决方案）三类产品。

其中猎鹰架构的Aquila激光雷达属于MEMS半固态激光雷达，主推前装车规级应用市场，现已搭载蔚来ET7，今年第四季度正式交付。

产品参数方面，图达通猎鹰激光雷达具有120°超广水平视角、0.06°×0.06°超高分辨率、探测距离最远可达500米、10%反射率下探测距离（标准探测距离）可达250米，10fps可配置帧率、独创ROI动态聚焦功能等多项优势。

图达通猎鹰激光雷达核心参数

在问及该款产品相比竞争对手（华为、大疆）有那些优势与不足时，鲍君威认为：“目前我们更强调做好自己的产品，确保量产和安全。”

事实上，虽然激光雷达赛道拥挤，但目前还没有一家公司越过前装量产这道坎。小鹏P5搭载的Livox Mid、极狐阿尔法S华为HI版搭载的华为96线中长距激光雷达、以及蔚来搭载的图达通猎鹰激光雷达都把上市时间定在了今年第四季度之后，看似竞争激烈，实则都卡在了量产门前，现阶段拼杀就是如何解决前装上车的问题。

为此图通达有自己的标准。这我们总结为“三个满足”，即：满足自动驾驶对安全的要求，满足车规要求，满足可控的量产成本。

在满足自动驾驶对安全的要求方面，鲍君威认为：“10%反射率下的探测距离（标准探测距离）必须 250米，为自动驾驶算法和控制留下了充分的反应时间。”

鲍君威介绍说：“自动驾驶汽车需要避让道路上的各类障碍物，但只有在非常确切地判断出来障碍物时才刹车绕行，我们判断一般高度超过20cm的障碍物就需要被绕行。而当障碍物大小从一辆车缩小到20cm高或黑色轮胎（反射率约为3%）时，只有当探测距离满足250米（10%反射率）的情况下，它才能在100米到150米的距离被激光雷达探测到。这个距离是自动驾驶汽车以120km/h时速高速驾驶时的实现可靠感知的安全距离。”

除了远之外，分辨率同样重要。鲍君威认为，激光雷达还需要识别一下特殊场景，例如抛洒物， 100米处的抛洒物都对于人眼识别来说很有挑战，图达通激光雷达可探测到100米之外20*40cm大小的抛洒物且点云清晰（5-6个点），而同等条件下，标准探测距离为150米的激光雷达能探测到的点云可能只有1-2个，对智能驾驶系统判断障碍物意义不大。

图达通抛洒物点云图与150米激光雷达抛洒物点云图对比

目前图达通的猎鹰激光雷达能做到0.06°*0.06°超高分辨率，性能指标远高于自动驾驶安全的要求。

在满足车规级方面，鲍君威介绍说，激光雷达上车必须满足车规要求，在刚开始设计时，图达通就选择了转镜+振镜方案（MEMS）方案，这种方案相对比较简单，且理论上完全可以达到车规要求的技术路线，因为这其中用到的电机、轴承、振镜、探测器与光纤激光器等关键部件已经在汽车领域有了广泛的应用案例。

图通达多边形棱镜+振镜设计图

此外，针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景，图通达都严格按照 ISO 国际标准执行，甚至基于 TOP 车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。图通达有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。

在满足可控的量产成本方面。鲍君威介绍，在设计之初就考虑了成本要求，所以选择的材料和硬件大多都是市面上已具有量产经验的产品，图达通预计年出货量在10万台时，成本将下降到1000美金左右，具体数目会根据性能指标要求上下浮动。

事实上，多数主流车企在之前表示，在 2025-2030 年间他们能够承受的激光雷达价格在1000美金之内，按照图达通当前的售价，已经可以满足部分车企的要求。

除此了以上三项量产先决条件之外，图达通的猎鹰架构的Aquila激光雷达还独创的的“定睛凝视”功能，可在视场局部产生高密度点云，以获取更精确的三维信息，从而更好地追踪车辆和行人，提高自动驾驶的可靠性和安全性。

而做这些都是其在众多初创公司中脱颖而出，获得蔚来NAD全栈自动驾驶技术的核心优势。

捷豹系列是面向于智慧交通打造的激光雷达，该系列产品具有宽视场角和高分辨率，对道路上的行人及物体进行更准确的监测及分类。

其探测精度高，可以识别到70米外的直径仅为5毫米的线缆；探测距离远，最远可达400米，并实现120-140米范围内的20cm大小的抛洒物检测，并结合C-V2X/5G可及时向目标车辆发送最优行驶线路信息，使车辆巡航更顺畅、更安全、更高效。

鲍君威认为：“L3+自动驾驶，同时满足城市低速与高速场景的安全感知需求，要求激光雷达垂直角分辨率小于0.2°，探测距离达到150米（10%反射率）以上。作为自动驾驶车辆的安全冗余系统，路侧感知激光雷达也需要达到同等水平性能。”

目前，图达通 在与百度共同探索智慧城市与智慧交通未来可能的实现方案，与百度ACE智慧路口项目的合作，已经在亦庄落地。除此之外，还有20余个城市的主干道和高速公路上也有图达通的激光雷达项目。

OmniSense图达通是针对智慧交通行业而设计的软件解决方案，它不仅能提供高质量的3D点云图像，以及先进的目标感知算法，同时它配备了界面友好的可扩展开发平台，并通过此平台，能够满足各种智慧交通的应用场景实现。

3、融资，扩大竞争优势

2018年10月，图达通A轮融资成功融得3000万美元。此轮融资由中国蔚来资本（NIO Cpitl）、富达国际旗下斯道资本（Eight Rods Ventures）和美国F-Prime Cpitl共同领投，种子轮融资的高榕资本和其他战略投资者参投。

2021年5月，完成6400万美元的B轮融资，由淡马锡、BAI资本和愉悦资本联合投资，老股东蔚来资本、斯道资本和F Prime也参与其中。

鲍君威在接受牛车网采访时表示：“图达通已经在准备新一轮融资。在资本方并没有什么要求，包括行业Tier 1、车企等都可以参与，甚至有tier 1想绑定出货都是比较好的选择。”

“我们这类公司早期发展的主要目标是借助资本的力量保持领先度，在产业还没有发展起来时，提升自己的竞争实力。融资的主要目的是投入到研发、推进量产，都需要资金。”鲍君威说。

而面对未来，鲍君威显得信心满满。

在之前的媒体采访中，鲍君威就曾谈到过行业大佬Velodyne，其表示，它虽然开始的早，但一开始的重要应用市场并非面对汽车领域，直到大约五年前，其创始人还认为，该技术主要是用于一个小社区的业余爱好者和领域，如军事，测绘。就运输量而言，这些市场相对较小。

鲍君威认为：“他们是先驱，我们认识到了他的价值……但我们也知道他们的弱点。他们设计的东西更像是一个大学生在他们的实验室里设计，没有考虑工业化、批量制造或可扩展路线图。”

相比之下，20年的行业经验让鲍君威敏锐的察觉到了智能期待带来的风口，在创业之初，鲍君威带领的图达通就非常清楚要做什么，即首先为汽车制造商制造传感器，"在未来五年内足够好"。为此图达通一开始就选择了"成熟组件"以方便实现车规级和低成本、规模化量产。

蔚来的投资与采购也证明了鲍君威的判断是真确的，在此基础上，鲍君威不但押对了激光雷达最大的爆发市场，还带领着图打通跑赢了中国市场上的绝大部分初创公司，直接晋级与华为、大疆、Velodyne等商业巨头展开竞争。

出货量方面，牛车网判断，随着2022年第一季度蔚来ET7交付，合作客户也逐渐增加，图达通将逐渐放量，预计2022年全年出货量或将达到几万颗左右，后面会逐渐增加。

对于行业的判断，鲍君威认为：“虽然有些资本是跟风，但一些头部的投资机构对于赛道的判断是非常准确的，他们认为时间已经到了，激光雷达就像15年前的智能手机，潜力刚刚开始释放。”

鲍君威引用投资机构预测数据称，到2025年，全球激光雷达市场规模将达到126亿美元，中国激光雷达市场将达43.1亿美元。到2025年，中国每100辆私人汽车中，就有3辆搭载激光雷达。

最后引用鲍君威在公开场场合演讲上的一句话结尾：“站在激光雷达大发展的关口，我愿意来担当这个实干家，也很高兴与行业的各方参与者，从基本的产品和技术到发展趋势，多讲、多交流。在这个过程中，我相信用户将掌握更多的知识，行业的成长也将更加成熟，进而，出行将更加安全和富有乐趣，人们生活的幸福感也将随之增强。这都是值得我们去奋斗的事情。”