一边是5G时代的来临及资本的青睐，另一边则是高级别自动驾驶汽车频繁出现失误，处于风口期的自动驾驶正面临机遇和挑战。

　　近日，作为重庆智博会配套系列活动之一，国内首个针对高级别自动驾驶汽车的挑战赛i-Vista自动驾驶汽车挑战赛(下称“挑战赛”)在重庆举行，并吸引数十支来自车企、科技企业、高校的车队参加。今年赛事组委会方面首设5G赋能下，L5级别自动驾驶汽车的城市交通场景赛事，综合考察汽车反应速度及精准感知能力。

　　在比赛全程中，记者发现，有多支车队出现不同程度的失误，在模拟面临行人情况下的制动能力测试中，有个别车辆未能停下，直接撞向“纸人”，甚至有部分车队在面对下坡路时，出现以远超限速的速度下滑的失误，也使许多在现场观赛的许多业界人士不由得直冒冷汗。

　　此外，近年来Uber、谷歌、特斯拉等全球知名车企的自动驾驶汽车频繁出现事故，也令自动驾驶汽车的安全性受到质疑。“在自动驾驶爆发的前夜，这场比赛，足以如一盆凉水，及时浇醒了针对高级别自动驾驶汽车的盲目乐观和自信。”跨国零部件企业法雷奥中国CTO顾剑民表示。

　　事实上，近年来无论是主机厂、零部件企业还是科创企业、运营商，都纷纷参与“追逐”高级别自动驾驶汽车。此前，百度“阿波罗”自动驾驶平台已经宣布将跳过L3级别，发力L4级别的自动驾驶汽车，但L3和L4看似只是一步之遥，但对于商业化落地来讲，则需要硬件及软件在内的整个产业链的融合及协同。

　　汽车行业分析师张强向记者表示，根据目前最受认可的美国方面的分级标准，L3与L4及以上的最大区别便是是否需要司机“准备接管车辆”，在L4级别及以上，只要满足一定条件，汽车可完全自主驾驶，驾驶者不需要准备接管车辆。此外，由于不会涉及到人机之间的协同等机械性问题，部分造车技术较为薄弱的互联网公司及造车新势力，会索性选择从L4级别开始自动驾驶计划。

　　以5G为代表的高速度、低时延的网络服务的推出，从客观上推动了高级别自动驾驶汽车的发展，能够使高精度地图实现自主更新，提高自动驾驶的安全系数。

　　但与此同时，实现高级别自动驾驶的痛点仍在。目前，自动驾驶过程中，人工智能机器需要识别眼前的交通情况，并做出判断，需要对每个传感器所获得的信息进行快速处理，在此过程中便需要视觉、算法、网络三者的有机融合，而从目前来看，无论是传感器本身，还是支持传感器的车载芯片，能够兼具成本和算力优势的解决方案少之又少。

　　现代摩比斯的研发负责人认为，从目前来看，实现高级别的自动驾驶，痛点就在如何使多个传感器间进行有机协助。例如，高精度的传感器和地图，而这些高精度的内容，势必也会带来更大规模的数据，由此也就需要更快速的网络及运算效率更高的芯片。“此外，开发这一套系统，先不说技术是否成熟，就算是从成本角度来看，目前一条系统的成本甚至要比汽车自身的研发成本还要高出很多，目前的这种成本，很难实现自动驾驶汽车的商业化落地，因此也有部分企业正在尝试以其它方式替代传感器，尝试进行自动驾驶。”上述负责人表示。

　　除了传感器，高精度地图也是实现自动驾驶的关键一环，实现人与机器的交互，而目前我国有十几家企业具备相关资质，形成30~40万公里左右的高精地图数据规模。四维图新CEO程鹏向第一财经记者表示，一辆高级别的自动驾驶汽车，若缺失高精度地图，就相当于一个正在蒙眼睛走路的人;而相比于日本和欧美，国内由于受到法规未健全的影响，我国地图企业与车企合作并不是很密切，导致在产业化过程中出现一定的脱节问题。

　　前瞻产业研究院发布的报告显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，而庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，也使中国有望成为最大的无人驾驶市场。不过，高级别自动驾驶汽车的投入成本仍然较高，且存在着一定的安全隐患，但面对“一块巨大的蛋糕”，许多有志于发展自动驾驶的企业，形成跨界联盟，这成为自动驾驶行业的一大趋势。

　　近日，丰田汽车宣布与中国自动驾驶企业小马智行(Pony AI)就自动驾驶的进一步落地展开战略合作，并对外亮相双方共同推出的L4级自动驾驶车辆及移动出行项目PonyPilot，上汽集团也在今年的世界人工智能大会期间，与中国移动合作，推出结合L4级别智能驾驶重卡及自动化港区系统;此外，四维图新也宣布，和激光雷达传感器开发商Ibeo及高级别自动驾驶测评服务商亮道智能展开安全性能层面的合作。

　　长安汽车智能化驾驶所高级经理梁锋华认为，由于对于技术的要求有所提高，外加上5G等外部环境的变化，使自动驾驶行业迎来新的风口期，也使许多自动驾驶企业开始逐步明白自身的技术短板，并通过结盟，在打通基础研发到应用的闭环产业链，分摊技术研发过程中所产生的高昂成本，进一步推动行业的进步与发展。

　　此外，法律法规和标准的完善，也成为影响高级别自动驾驶商业化落地的重要一环。我国在今年5月编制了《2019年智能网联汽车标准化工作要点》，明确提出要加速包括传感器、汽车制造及高精地图在内的自动驾驶相关技术领域标准的制定工作。而在此基础上，由中国发起并联合欧美日共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》在近日获得联合国世界车辆法规协调论坛第178次全体会议审议通过。

　　这份针对L3级别以上自动驾驶汽车安全标准的框架性文件，对于自动驾驶的系统安全、人机安全均作出了要求。上海工程技术大学汽车工程学院教师刘淼认为，这份文件的推出，不仅提升了自动驾驶技术的安全可靠度，还有助于提升中国在未来全球自动驾驶研发链的地位。